诸神黄昏到来时，国网耶梦加德从睡梦中苏醒过来，在海底不断翻腾，掀起轩然巨浪，并且来到的阿斯加德土地上，向诸神宣战。
针对这一问题，变电保护西南交通大学鲁雄教授和谢超鸣副教授团队利用天然多酚单宁酸（TA）还原银纳米颗粒（AgNPs）,设计了一种仿贻贝纳米酶（TA-Ag）。项目系统论文共同第一作者为在读博士贾占荣和在读硕士吕炫汉。
年第（a）仿贻贝纳米酶通过其表面的电子转移维持酚-醌氧化还原平衡。货物这些多酚基团赋予了水凝胶长期稳定的粘附性。监控集中（e）水凝胶仿贻贝粘附机理图。
值得注意的是，招标如何利用纳米酶赋予水凝胶生物电子多功能性，特别是粘附性是一个需要解决的关键问题。国网（c）水凝胶的应力-应变曲线。
近年来，变电保护纳米酶，一种具有天然酶的催化性能的纳米材料，由于其稳定性和经济性，被广泛用于模拟天然酶。
项目系统（e-f）不同TMB浓度下仿贻贝纳米酶的过氧化物酶活性Michaelis–Menten曲线;（g）仿贻贝纳米酶的ESR谱图。年第（B）自修复软气动抓手。
作为传感层，货物当反复拉伸和释放时，货物由于湿摩擦而使毛细管稳定化的液膜无损，并且在释放后，由于毛细管力引起的自我修复能力，裂缝将完全恢复，从而使应变传感器能够具有超过22500个装卸循环的高耐久性。（A）对于不同的超压，监控集中执行器尖端的垂直和水平位移。
招标红色指可自我修复的活性层。国网机械性能会随着时间逐渐恢复。
